北岛大地和好友手冢丰同属于横滨市安全管理局西消防署，在某次消防救护中，作为普通消防员的北岛目睹了消防队的王牌“sr”(特别高度救护队)的队员成功解救了被困人员的一幕，他发誓有朝一日一定要成为特别高度救护队的一员。机会来了，为了sr开始从消防员中选拔人才充实力量。但是因为大地平时总是因为太过热血不听队长的命令擅自行动，队长不愿意推荐他。几经周折，大地和手冢终于与其他候补生一起，开始了作为sr候补训练