1987年加入了由刘家良领军的刘家班担任武行，早期曾是李连杰、周润发等多位演员的替身。他身手敏捷，功夫底子也非常好。因成功诠释徐克的《黄飞鸿之三：狮王争霸》中的鬼脚七一角而常被人昵称为“七哥”，从此奠定鬼脚七在《黄飞鸿》系列中的地位，深受观众喜爱。　熊欣欣和徐克一直保持着良好的合作关系和友谊，迄今为止共合作过14次。
熊欣欣主演电视剧:
《精武门-甄子丹》饰演
《新少林寺》饰演秃鹰
《目击者》饰演邓文彪