六出祁山诸葛亮恢复与吴联盟、平定南中后，就准备北伐曹魏，从而蜀吴二国对魏形成夹击之势。司马懿苦心设计，却被诸葛亮识破，痛失二将，自感未能取胜，心中惭愧。