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- 张步高
扮演者： 崔秀钟
出生在清海（现在的莞岛）一个穷人家，幼年时母亲被海盗杀害。受到在官府当木匠的父亲的影响，从小熟悉大海，对船舶建造方面也有才艺。这些都成为了日后他成为海上王的重要因素。 原名叫弓福，因能射一手好箭，来到唐朝，取名为张保皋。这之前在自己的国家过着奴隶般的生活，几次死里逃生。是充满智慧的人物。越面对困难，变得越大胆和沉着，从奴隶斗士到护卫武士，再到统领军，清海镇大使，人生路上不断上升。
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- 紫薇夫人
扮演者： 蔡时罗
统一新罗时代最高身份的真骨贵族。有着出众的美貌和智慧，但是对财富和权利有着无穷无尽的贪婪。为了达到目的不分手段的冷酷的女人。收养了因海盗的侵略失去父亲的贞花，像亲生女儿般带大，但是为了自己的野心，最终利用她。珍惜弓福的能力和才华，想把他留在身边。但是无法原谅背叛自己的弓福，最终献计把弓福陷入困境。
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- 廉张
扮演者： 宋一国
从小失去双亲，被海盗们带大，从小习武。特别会使用短刀。有着孤独，忧郁的眼神，沉默寡言。小时候和海盗们一起掠夺清海的时候认识了张保皋，贞花，结下不解之缘。虽然深爱贞花，但是把感情埋在心底，成为贞花的影子。
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- 正花
扮演者： 秀爱
六头品贵族的女儿，漂亮，温柔，外柔内刚型坚强女人。因从小开始的与张保皋的命运般的爱情，她的人生变得曲折，坎坷，但是从不被困难打倒。跟随成为奴隶并押送到唐朝的张保皋来到唐朝，后逐渐成长为商船女主人。
