1954年，黄镇被任命为驻印度尼西亚大使。黄镇夫妇途经广州，转道香港到印尼赴任时，周恩来接见了他们。周恩来让黄镇做好东南亚的外交工作，并亲自挂帅，率代表团前往万隆参加亚非会议