薛敏中了毒气室的毒，柳生美子以薛敏的性命相胁迫，要求刘成等人为其打开墓室最后的门，刘成等人破解重重迷宫后，为了不让日本人得到新型的武器材料，在地宫安置了炸弹，水岛命丧地宫，柳生美子与野村等人逃脱。鹰计划流产，日本人开始利用鼠疫病毒，进行丧心病狂的黑药计划，薛敏与刘成两人间的误会和猜测越来越重，薛敏在张金泰逃亡途中，发现他的叛逃行径并将其击毙，组织内开始怀疑薛敏是假白鸽。薛敏和刘成误会渐深，刘成等人开始设计接近日本生物研究所的所长青田，而青田手上掌握着一个巨大的阴谋。
英雄使命分集剧情介绍第22集