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- 卫子夫
扮演者： 王珞丹
刘彻的第二任皇后，没有娇艳媚态，没有显赫家势，但却凭着睿智兰心和建立“和谐后宫”的决心，令一代雄主汉武帝与她相守48年。她是中国历史上第一位有独立谥号的皇后
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- 汉武帝
扮演者： 林峯
西汉的第七位皇帝，杰出的政治家、战略家、诗人，少年登基，一心励精图治，强国安民，却遭守旧大臣联同后宫施以制肘。他天资聪颖，风流多情，是雄霸天下的天之骄子。
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- 平阳公主
扮演者： 周丽淇
美艳华贵、端庄大方，热衷权力，是女中豪杰。她虽贵为皇帝胞姐，却心怀大志，奈何女儿身，无法大展才智，只得想尽办法巩固地位。但她又是豪情正义的，她率众为卫子夫伸冤，直至死前都向武帝力保卫子夫。她渴望真爱，曾屡次示爱卫青，深爱她的卫青因担忧姐姐的处境皆婉拒之。但她的执着可以为爱不惜代价，最后感动卫青，两人终成眷属
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- 段宏
扮演者： 徐正曦
潇洒俊逸、秉节持重、忠君爱国，智谋出众，对卫子夫情深意笃，总是在她最需要的时候出现，为了她的安危，出生入死，不离不弃，痴情感天动地。
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- 卫青
扮演者： 沈泰
英武魁岸、谨慎内敛、智勇双全，卫子夫的弟弟，姐弟情深，他是骁勇善战的大司马大将军。他抵抗外敌，战功赫赫，是一个可以为国为家而牺牲自己的血性好男儿。
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- 窦太皇太后
扮演者： 陈莎莉
汉武帝的皇祖母，是辅佐三代帝王的杰出女性。由清贫一步步走向辉煌，她继承了高祖刘邦的意愿，奉行庄子的无为而治，并由此推动了“文景之治”。晚年阻止汉武帝推行新政。卒于汉武帝建元六年。
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- 王太后
扮演者： 俞小凡
汉武帝的母亲，是刘彻帝王之路上的的坚强后盾，她温柔善良，善解人意，凭借着自己的智慧，先让自己的儿子当上太子，又让自己当上了皇后。她爱子心切，为了儿子愿意忍辱负重，付出一切。
