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- 解忧
扮演者： 张歆艺
汉朝公主，是个睿智又美艳的女子。被派往西域乌孙国和亲，为人乐观，性格开朗，很快就适应了草原上的游牧生活。她在乌孙积极参加政治活动，协助乌孙王处理政治、经济、军事等事务，深受乌孙人民的爱戴。最终用自己的大爱、宽阔的胸怀赢得了乌孙人民的敬佩，也让匈奴人在西域的势力得以消减，是个伟大的传奇女子。
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- 翁归
扮演者： 袁弘
乌孙后期昆莫，人称“肥王”，军须靡的弟弟。
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- 军须靡
扮演者： 袁文康
乌孙前期昆莫，翁归的哥哥，解忧第一任丈夫，是个智勇双全的明君。在去世前传位于弟弟翁归。
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- 冯嫽
扮演者： 叶青
解忧公主身边的贴身侍女，随她一同前往西域乌孙国和亲。与解忧公主关系情同姐妹，一直在身边助她在险恶的后宫政治斗争当中一次次化险为夷。后嫁给了乌孙右大将为妻，并成为一个杰出的女政治家和外交家。
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- 淮天沙
扮演者： 刘冠翔
淮天沙为汉朝将领，英勇善战的他奉命护送解忧公主前往乌苏国，却在与公主日积月累的相处中渐渐地喜欢上了这位和亲公主，身为大汉臣子的他却无法表明自己的心迹，只能在内心中默默地守护着她。
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- 木哈孜
扮演者： 姜晓冲
军须靡身边的军师，也是他的好兄弟，在军须靡追求解忧公主时一直在身旁帮忙“出招”。
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- 胡姑
扮演者： 张一鸾
匈奴第一美人。性格敢爱敢恨，不达目的不罢休。为了继父的大计，舍身和亲给乌孙国王，并被封为左夫人，与均须书写了一段凄美的爱情故事。
