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- 李凯
扮演者： 何明翰
刘玉生的得意门生，初出茅庐没有办案经验的年轻警察官。在刘玉生的帮助和指导下，经过不断的学习和实地断案经验，终于渐渐成长为一名优秀的人民官差，为维护正义，捍卫国民利益竭尽所能的努力着。
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- 刘玉生
扮演者： 李幼斌
一名即将退休，经验丰富的老警察官，恪守职责，极富正义感。剧中饰演李凯的师傅，精心栽培出了一位得意门生——李凯。与李凯二人在办案中经历了诸多悬案，和见证了许多见义勇为的感人故事。
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- 刘羽佳
扮演者： 陈一诺
著名律师。在刘金星因为耳闻目染了一系列因见义勇为而蒙受不平冤屈的人们和社会制度下保护机构的不够完善而受屈的人民，在他决定向社会大众聘请优秀律师来帮助那些急需帮助的人们洗刷冤屈的时候，刘羽佳毛遂自荐。
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- 田建明
扮演者： 储智博
个体户，其外形粗犷，讲义气，为人正派，知善恶，明是非。
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- 沈宏非
扮演者： 高亮
一名新型技术公司的老总，在银行抢劫案中结识刘玉生，为了证明自己员工的清白不惜亲自奔赴案发现场搜寻证据，运用高科技3D技术辅助刘金生还原命案现场，帮助其破案。
