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- 杜英豪
扮演者： 苗侨伟
「北腿」泰斗，《自然门》的传承掌门。多年前的一场比武大会，误伤了擂台上威名显赫的对手，导致对方当场吐血身亡。一战成名，自此成了武术界盛传的英雄，但他隐身市井，淡薄名利，带着妻儿辗转栖身于举国繁华的十里洋场——上海。杜英豪崇尚武德，坚持武术之至高精神。
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- 聂云
扮演者： 陈国坤
幼年亲眼目睹比武擂台上，父亲命丧杜英豪之手，而那天，他和手足至亲的弟弟在混乱中失散。多年来，他四处流浪，背负伤痕孤独成长，历经早熟现实的磨炼。和小学老师卢雁名因缘际会邂逅，两人相知相惜坠入爱河。随着当年擂台比武的真相揭穿，杀父的真凶竟是雁名的父亲卢三雄，两人的爱情受到巨大的冲击和考验。
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- 卢雁名
扮演者： 杨蓉
大学毕业，担任小学老师，卢三雄唯一的掌上明珠。幼年被绑架，成了她命运的转折点。她的母亲秋雨毅然带她离开了黑帮的父亲，给了她一个平凡的生活。她和父亲卢三雄，父女俩如两条并行线，永无交集。她因着一桩社会事件，认清公平正义必须挺身而出争取，于是离开教职投身做记者，专门揭弊为善良市井小民争取公义。
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- 卢三雄
扮演者： 王伟光
年轻时和杜英豪曾是同门师兄弟。自幼订亲的秋雨不喜他的为人，却和杜英豪情投意合。卢三雄虽居中破坏且顺利娶得秋雨，但夫妻感情不睦，因而对杜英豪心有不满。再加上师父将《自然门》传承给杜英豪，从此对杜英豪更怀恨在心。多年后，卢三雄摇身成为上海滩举足轻重的人物，人前伪善，其实工于心计，心狠手辣。
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- 杜东阁
扮演者： 杜维瀚
杜英豪的独子。自幼和父亲学过几年拳脚，但他拒绝传承杜英豪的武学，要以自己的方式，在这十里洋场赚大钱，功成名就。然而，杜英豪永远不了解这个儿子的倔强叛逆，其实含藏着令人感动的善良和孝顺。因缘际会，和聂云成了好友，甚至建立起情胜手足的感情。
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- 徐秋雨
扮演者： 王思懿
卢三雄之妻。秋雨无法认同丈夫的不法事业，为了保护爱女不受污染，毅然带着雁名离开卢家，自谋生活。这个明理固执的女人，以一种强悍的韧性在市井里求生。
