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- 朱棣
扮演者： 冯绍峰
明成祖，是明太祖朱元璋的第四子，封燕王。朱棣自幼随军历练、浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家。
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- 朱元璋
扮演者： 陈宝国
明太祖，明王朝开国皇帝，朱棣的父亲、朱允炆的祖父。
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- 徐妙云
扮演者： 颖儿
明成祖仁孝皇后，徐达之女。端庄娴雅的徐妙云，不仅烧得一手好菜，更在明初英雄辈出的大时代背景下，凭借其过人的智慧与气度，成为一代贤后母仪天下，并助朱棣开创永乐盛世的史诗传奇。
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- 朱标
扮演者： 何晟铭
朱元璋的大皇子，朱允炆的父亲。儒雅稳重、德才兼备。为人温恭谦和，年纪轻轻便十分干练，令明朝很多开国大将均折服于他，这或许也是朱元璋格外偏爱朱标之子朱允文的原因。
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- 朱允炆
扮演者： 陈月末
明惠宗，明朝第二位皇帝。朱元璋之孙、朱标次子，年号建文，史称建文帝。
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- 徐达
扮演者： 张丰毅
中山武宁王，明朝开国军事统帅。元朝末年参加朱元璋领导的起义军，功绩显赫。明朝建立后封魏国公，是徐妙云的父亲。
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- 马皇后
扮演者： 王姬
明太祖孝慈皇后，明朝的第一位皇后。明太祖朱元璋的妻子。
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- 少年朱棣
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- 少年徐妙云
