二十集民初武打剧《铁胆梁宽》描述无名小子梁宽投拜洪拳一代宗师黄飞鸿门下之经过。剧情紧凑，武打精彩，表掦仁义忍让、以德服众之学武精神。 梁宽﹝李克勤饰﹞自小父母双亡，饱受欺凌，决以武力对抗强权。后为不逆其兄意愿，拜黄飞鸿﹝梁家仁饰﹞门下；但宽性格冲动，爱抱打不平，连连惹事，对鸿仁义忍让的态度极为不满。鸿以宽为练武之材，屡次虚心规劝望能启发宽。 时地方恶霸陆志刚﹝罗乐林饰﹞欲扩张势力，视鸿为眼中钉，利用得力助手凌云楷﹝张国梁饰﹞与鸿作对，但在一场狮王争霸中楷落败于鸿，使刚更顾忌鸿。后来，鸿终以其仁义收服刚，又使楷弃暗投明，使宽深切领悟仁者无敌之道理。 另外，宽感情上亦波折重重，他本与叶宝儿﹝傅明宪饰﹞指脂为婚，惟儿欲寻真爱，只视为好友，反之，儿闺中好友林秀菁﹝宣萱饰﹞对宽一片情深，对宽处处照顾，后终堕……

宽发现威震武馆林大可偷运官银兼杀人事，被林追杀，幸得鸿相救，但宽仍被冤枉杀人入狱。鸿凭蛛丝马迹证明宽是无辜的，正设法相助，宽却逃狱，宽往找林讨个清白，反身临危机，正、菁助宽逃离广州。这时，宽重遇儿，二人更被林所擒，终获救并破获官银一案。原来官银幕后黑手乃刚，刚表面是大慈善家，初来广州便广结武馆中人。同时，宽喜与儿重逢，却发现儿有男友俊，决心在刚之三圣堂开张日与俊争夺花炮，讨儿欢心。

宽失恋，只好记情于学武。鸿亦留意到宽的努力及诚意，本欲改变初衷收宽为徒，可惜宽却因一时之气跟周俊打斗，犯了宝芝林的规条，被鸿逐出宝芝林。宽在绝望之时，却遇上一个武功高强但情情古怪的老人章秉源，宽的诚意打动源收之为徒。原来源乃鸿之师叔，宽结果以跟鸿同辈身分重入宝芝林。宽尝报复之快感。另一方面，儿终认清俊之丑恶面目。源为宽制造机会，劝儿父聘宽入染布房工作。一方面宽为能跟儿接近而雀跃，那边厢菁却发现己对宽生了爱意。

正偶遇柳燕，几番追逐下知道燕原来是青楼女子，正努力克服心理障碍，到打开心结之时，燕已委儿于陆志刚。正只好叹无奈。刘添福将军来临广东，欲把民间武术团体团结起来，并意属由鸿担任总教练一职。刚恐鸿势力坐大，遂要求公开职位，并暗中收买高手跟鸿争夺此职。结果，源因为儿子不济而迫于要为钱而战。鸿一方面为正义，一方面为同门之情，不知如何取舍。

源终输给鸿，加上得不到儿子龙谅解，黯然神伤，鸿教训龙，龙向源认错，源开心与龙回乡去。宽正式为鸿徒弟，却得不到鸿重视，有点不忿。后来，鸿要宽看守一垂死老者，宽疏忽，老者死了，宽遭鸿指责，宽终明鸿苦心教导自己。另方面，燕被刚牢牢控制，当发现正对自己有好感，愿意让正助其脱离玉笼，事件被刚发现，正被楷所杀，宽更亲眼目睹，惜已救不了正。

宽为正找楷报仇，鸿及时赶到制止，寛无功而还，悲愤不已。燕趁机逃脱往巡捕房告状，指证刚为凶手，但亦未能替正沉冤得雪，反被刚诬告为疯妇。燕欲自杀，又被刚制止。宽为兄报仇，与楷定下两个月后决一生死。宽努力苦练功夫，鸿发觉宽太急进，又冲动鲁苼，故不肯教以更高深的武功。宽唯有偷学别派功夫，此事被苏发觉，更知宽要与楷比武一事，苏苦劝无效，迫于无奈助宽隐瞒。宽偷偷加入鹰揭武馆，拜高鹰为师。鹰挑战鸿受挫后，发现宽是鸿之徒弟，以宽要挟鸿决斗，楷借机向鹰下毒以嫁祸鸿。