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- 楚留香
扮演者： 任贤齐
原是安南国世子，因宫斗而流落在外，成为江湖侠盗，因成功盗得“琥珀观音”而被皇帝封为“盗帅”。英俊潇洒，为人机智诙谐，胸怀磊落，武艺超群，他虽然风流，却不下流，具有正义感，生平好管闲事，从不向恶势力低头，常劫富济贫，擅使剑和折扇，可惜患有鼻窦炎，故嗅觉不灵，有摸鼻子的习惯。与宋西湖、苏蓉蓉、司空星儿、薛可人有感情纠葛。被胡铁花称为“老臭虫”。
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- 司空星儿
扮演者： 林心如
司空摘星的女儿，苏蓉蓉的义姐，楚留香的红颜知己。一个轻功了得的、性格活泼机灵、敢爱敢恨的女侠。对所有人都一样好，对什么事都看得开，好像没什么事可让她忧愁；自信自己是天下第二的盗后。与楚留香彼此相知相惜，最后却选择留在深爱她的薛衣人身边。
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- 胡铁花
扮演者： 黎耀祥
楚留香的挚友，是一个嗜酒浪子，满嘴落腮胡，他生性豪迈，热情冲动，顾前不顾后的脾气，终日与酒为伍，以酒箭、酒葫芦为武器。被楚留香称为“花蝴蝶”。
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- 苏蓉蓉
扮演者： 黎姿
司空摘星的义女，司空星儿的义妹。冲动、泼辣、带刺，直率。动不动就出手打人，往往还没弄清楚情况，就开始生气，事后又死要面子，不会找台阶，搞得大家只好哄着她，但其实她很好哄，像个小孩子。很天真，也很善良，还很爱吃醋。深爱楚留香，最后更为了楚留香而死。
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- 李红袖
扮演者： 张茜
楚留香的红颜知己，女才子，博学多闻，对武林人物、典故如数家珍。李红袖博闻强记，对天下各门各派高手和武功都了如指掌，对他们的事迹和经历也记得非常清楚，如果香帅问她：“华山派的第一高手是谁？第一次杀的人是谁? 李红袖连想都不必想，就可以回答出来，甚至可以把那个人自己的出身家世、性格缺陷，在一瞬间就对答如流。甚至还可以回答出那个人在哪一天哪一个时辰在什么情况下出生的。
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- 宋甜儿
扮演者： 杨蕊
楚留香的红粉知己，甜美可爱，心灵手巧，医术超群。性格：非常简单、极其单纯、根本不知烦恼为何物。能力：厨艺相当棒，此外还会画画（有墙上的三只王八为证），据说暗器功夫犹胜香帅（可惜没机会展示）。会说广东话。
