才藏與佐助兩人因被錢迷惑、受人利用，不慎將關有妖怪力量的封印之門誤開。但也因此展開兩人驅除妖道，拯救世界的使命。兩人在三太夫的指引下，與白衣忍者鶴姬相會，並在接受了先人的變身令牌後，成為影子神兵的一員。