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- 笃姫(天璋院)
- 扮演者： 宫崎葵
笃姫出生于萨摩藩士岛津家族，后来嫁给江户幕府第十三代将军德川家定，成为其正室。但是德川家定体弱多病，结婚大概1年半后就去世了，笃姬在23岁之时就沦为寡妇，改号为“天璋院”。她还被卷入了围绕幕府接班人的幕府内部斗争中，她的故乡萨摩藩又成了打倒幕府派的中心。笃姬作为大奥内最有权势的人物，在明治维新的动乱之中，为了夫家德川家，更为了日本，尽了自己最大的努力。 另外，在以西乡隆盛为首的萨摩藩士们紧逼江户城的时候，笃姬和他们斗智斗勇，为和平解决此事立下了汗马功劳。 明治维新之后，她专心教育继承德川家族后代家达等孩子，为培养能够建设未来日本的人才而呕心沥血。
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- 岛津忠刚
- 扮演者： 长冢京三
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- 阿幸
- 扮演者： 通口可南子
笃姬的亲生母亲，作为薩摩家族的妻子，她教育笃姬要像武士家的女儿一样生活。代理体弱多病的丈夫忠刚掌管一切今日泉家的家庭事务。幕府末期，笃姬能够为了德川家族战斗到底，这和自己小时候看到母亲为了家庭坚持到底，从中受到的影响是分不开的。
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- 岛津忠敬
- 扮演者： 冈田义德