于谦向太后阐述了对当前战局的精辟见解，太后让于谦给英宗写一份认错书以便获得皇上的宽恕，于谦写下了著名的《石灰吟》。明军此行连遭伏击，王振惧怕，动员英宗班师回朝。回撤途中，王振临时又改道而行，贻误了军机，大军宿营驻扎在无险可依、无水可饮的土木堡，终至酿下大祸。