故事发生在十六世纪的朝鲜，所谓茶母是当时对捕盗厅女子公差的称呼(类似女子刑警，但身份低微)，主要负责与女性相关的闺房案件，彩玉就是左捕厅的这样一位茶母。彩玉本是贵族之女，原名在喜。七岁时家中变故，父亲张日顺背负叛逆之名自尽身亡。彩玉与哥哥在逃亡中失散后，被送入皇甫允家为奴，成为允的婢女。允天资聪颖但叛逆不羁，被送往一名僧处学习武艺，彩玉也作为婢女随行。转眼十五年过去了，彩玉已出落成楚楚动人的少女。