押解途中，刘非的女儿、原郡主刘细君逃脱。汉武帝大怒，命令全国搜捕，不使漏网。刘细君逃到大侠郭解家里，被其藏匿。季擒虎带兵搜捕。郭解任侠仗义，不肯交出。提出先比武后搜庄。季擒虎不敌郭解，只好向父亲季安世求援。郭解知道季安世必来，刘细君难保。建议她隐姓埋名，投奔好友司马迁。刘细君挥泪而别。季安世果然前来索人。与郭解格斗，不分上下。季安世说明苦衷，要求郭解交出刘细君。郭解坦承已放走细君，愿随季安世领罪。季安世长叹一声，拨马回京。季安世向汉武帝请罪，瞒过郭解一节。汉武帝怒责季安世，将其降为校尉。刘细君混入京城，巧遇霍祁连（即霍去病和秋婵之女），谎称父母双亡，流落无靠。祁连同情其遭遇，带她同见母亲秋婵。