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- 方旭
扮演者： 于波
男，二十多岁，正直开朗文武双全，原是边关守将展灏之子，却阴错阳差地为七品县令方子庵收养，视若亲子地教养成人。既有展灏之强干坚韧，亦有子庵之无私忠贞，原也无心功名，却因缘际会而被仁宗派入反贼组织“无间道”中卧底。因之生活产生巨变，由原本单纯热忱，逐渐成长为有谋成断之人。自幼即知自己为赵家村唯一遗孤，誓将血洗赵家村之元凶展灏追捕到案，绳之以法，却在进入无间道之后发现贼首“幽冥王”即为展灏，而展灏却正是自己的亲生父亲。在情、理、法的挣扎中，最后仍不得不将幽冥王绑回朝廷。在见到幽冥王以一腔鲜血尽偿其罪孽之后，恢复本名“展昭”，自此决定追随包拯左右，以清除罪恶，维护公理正义为终生职志。
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- 李柏
扮演者： 周海媚
女，二十多岁，活泼而具才情，却是见钱眼开，原是展灏副将李将军之遗腹女，曾与方旭指腹为婚，但二十年前两家巨变各自流落，相遇却是互不相识，自幼成长的背景，令其认定世间唯有金钱可以依靠，直至与方旭相恋后想法及价值观渐有改变，一腔心思全系方旭身上，为其倾尽所有，全力付出，虽遭方旭不断排斥拒绝，仍是无怨无悔，甘之如饴，却不知方旭是因其卧底之身而无能接受。
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- 杜芙
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- 余火莲
扮演者： 杨俊毅
二十多岁，沉郁冷漠却又狂傲不羁，原是仁宗长子，却在襁褓中即为展灏劫走，并成为展灏复仇的棋子，在展灏非常人的教养下，逐渐长成为孤僻之人，但心中仍隐藏着遗传自仁宗之仁厚善良，因之在奉命夺得武状元进入朝廷，并接触仁宗、包拯及子庵后，渐渐怀疑幽冥王之理想及行事，尤其与方离的一场爱恋，更令其心逐渐柔软，时时徘徊于善与恶的边缘。自小至大，他心底其实最期待的是爱与被爱，却都无法在幽冥王的身上得到。虽然慢慢由恶变善，并发现仁宗才是他的生父，但许多大错已铸。终是回头无路。
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- 冷青
扮演者： 张晋
男，二十六岁。残忍寡言，心机深沉，对幽冥王带着病态的崇拜，但在方旭进入“无间道”后，开始忧急方旭夺去了幽冥王的注意，一再急欲立功表现，却因此而不断犯下错误受到幽冥王的责罚冷落，令其更恨方旭。在爱上杜芙后，又发现杜芙为火莲而一再利用自己，忿而想杀死方旭及火莲，却反招杀身之货。
