夫差北上心切，不听伍子胥劝阻，不切实际要攻打齐国。出征之日，伯嚭特意将勾践带去送行。勾践献媚，甘当夫差的上马石。正当夫差突围之际，伍子胥率军前来救驾，且于危乱之中为夫差挡下一箭。