终于，诸稽郢对勾践彻底绝望，他趁着夜色潜入勾践监仓，一箭刺中了勾践。迫于压力，夫差当众宣布放勾践回国。伍子胥只好召集众臣围宫静坐以示抗议，勾践等人终于启程回国，范蠡以勾践昏迷为由婉拒签署臣属的盟约。