在希腊圣域的格斗场上，由教皇主持的天马座圣衣争夺战已进入决赛阶段。两位打败了九名对手的斗士展开最后的对决，星矢对卡西欧士。处於劣势的星矢记起师父魔玲的教导，引发出小宇宙，使出天马流星拳，把卡西欧士击倒了。 从教皇手中接过天马座圣衣的星矢，晚上被卡西欧士的师父莎尔突袭，要夺回天马圣衣。陷於苦战的星矢燃起斗志，穿上天马圣衣，发出划破长空的拳风，把莎尔击败。当晚就带着圣衣离开圣域，回日本去了。

在日本，有史以来最大型的银河擂台赛已经开始了。日本最大的城户财团召集了十位圣斗士，角逐以人马座黄金圣衣为奖品的擂台赛，主持人是城户财团的承继人城户沙织。第一场的赛事由独角兽座的邪武对幼狮座的蛮。最后邪武取得胜利。

带着天马圣衣返回日本的星矢，为了要寻回失散了的姊姊星华，决定参加银河擂台赛，他初赛的对手是大熊座的檄。檄曾经在洛磯山脉以双手扼死无数的巨熊，星矢也被他的双手扼着，危在旦夕，不过绝不气馁的星矢，燃起小宇宙，把大熊圣衣的双手摧毁，取得最后的胜利。

在寒冷的西伯利亚，金发蓝眼的冰河游向深海，向沉睡在海底的母亲道别，原来他就是参加银河擂台赛的白鸟座圣斗士。他把自上一次冰河时期从未溶化过的永久冰壁击碎，夺得白鸟圣衣，返回日本。 第三场的比赛开始了，由刚回来的冰河对水蛇座的希拉。冰河面对着希拉的毒蛇纲爪不闪不避，原来希拉的毒液早已被白鸟圣衣冻结了，根本未能刺进冰河的身体。接着希拉败在冰河的绝技钻石星尘拳手上。

银河擂台赛第四场的比赛，由天马座星矢对天龙座的紫龙。紫龙并不是普通的对手，他是在中国庐山五老峰上跟随老师童虎修业的少年，能够令到五老峰的瀑布逆流而上。他的天龙圣衣由於长年被流水所冲击，所以硬度远超钻石，因此具备了最强的拳与盾。

星矢的流星拳被天龙盾全部挡去了，而他更被紫龙的升龙霸打得半死。不过，星矢想到了中国民间相传的矛和盾的故事，用计令紫龙自毁他的拳与盾。最后，双方脱下破损不堪的圣衣，决一死战。

擂台上的星矢和紫龙互不相让，星矢的流星拳被紫龙看穿了，不过星矢每次出拳后，流星拳都会更为完美，连紫龙也被击中了。紫龙唯有再次使出升龙霸，希望反败为胜。却原来升龙霸也有它的弱点，攻击时心臟会有千分之一秒的时间毫无防备。星矢看穿了升龙霸的弱点，把紫龙打败了。 心臟受到重击的紫龙连心跳也停顿了，昏了过去的星矢在全场的鼓励下站立起来，用相同的力度向紫龙背后心臟的位置出拳，把紫龙救回。这时，仙女座的瞬感到有敌人的存在。

下一场比赛，由独角兽座的邪武对仙女座的瞬。仙女圣衣拥有星云锁链，就有如铜墙铁壁般的防御，邪武无论从那个方向进攻也被锁链击退，最后更因硬闯星云阵而告受伤。 当比赛进行中的时候，瞬的星云锁链突然紧张起来，在地上排出了希腊文字，提示了敌人的位置。终於，凤凰座的一辉在人马座黄金圣衣所在的地方出现了。在场的青铜圣斗士都感觉到一辉充满了憎恨的小宇宙，一辉更出手把自己的弟弟瞬打伤。