专以盗富来扶贫济困的一代侠士楚留香轻功天下一绝，所到之处，皆留下淡淡兰花清香，故又名香帅。自被皇帝御封为“盗帅留香”后，香帅更是名震四方。此番被香帅看中的皇宫中的琥珀观音虽设机关重重、并有江湖中的高手护卫，却仍被楚留香轻松盗得。在盗玉的过程中，楚留香遇到了同样是江湖中人称“偷神”的司空摘星及美貌的司空星儿。在一番较量中，楚留香对司空星儿留下极深印象。

谁知事后，司空摘星和司空星儿却被“天下第一剑”薛衣人抓获，薛衣人胁迫司空星儿的义妹苏蓉蓉一定将琥珀观音取回。某天，一群江湖中人找上门来，来控诉楚留香偷盗了他们的物品。没想到却被香帅的红颜知己宋西湖一眼识破，找出了幕后的偷盗者原来是苏蓉蓉。苏蓉蓉栽赃嫁货楚留香的原因原来是为了那座琥珀观音。在宋西湖与苏蓉蓉的交手中，香帅竟发现有高人使出了恩人小李飞刀的招数，心下顿时生疑……

宋西湖拒绝让楚留香见高人一面，楚留香心中更是疑惑，并与宋西湖产生分歧。

一日，一黑衣人从苏蓉蓉处抢得楚留香赠与的琥珀观音，扬长而去。随即，江湖中许多不怀好意者纷纷而至，借找李寻欢滋事，逼迫李寻欢将他的飞刀绝技退出兵器谱，并欲与之在武功上一较高低。胡铁花假扮李寻欢，众人皆认为李寻欢神奇般的再现江湖，惊诧不已。此时，楚留香才知晓李寻欢与独孤一郎一战的原委，并得到了与李寻欢见面的机会。在聆听李寻欢的教导后，楚留香知道了关于飞刀绝技的许多不为人知的秘密。当苏蓉蓉质问楚留香为何给她假琥珀观音的时候，突然出现许多黑衣人，苏蓉蓉在打斗中受伤，幸得李寻欢出手相救。黑衣人原来是宋西湖的亲生兄弟，而宋西湖竟是当年独孤一郎的亲生女儿。黑衣人不顾亲情，胁迫宋西湖在楚留香与李寻欢中做出选择。而此时，薛衣人找到了李寻欢，相约三日后进行较量。

为了改变飞刀绝技的不祥命运，李寻欢开始教授楚留香绝技，同时，为了防止楚留香练功走火入魔，李寻欢也开始教授苏蓉蓉克制飞刀绝技的独门武功。

众人开始找胡铁花算假扮李寻欢的帐，凭胡铁花的三寸不烂之舌，竟与众江湖人士成为朋友。

一夜，黑衣人再度造访，楚留香受伤，李寻欢使出最后一招，体力不支，远走他乡，真正的退出了江湖。苏蓉蓉追随，竟然发现刚刚中镖的黑衣人是宋西湖。宋西湖向苏蓉蓉道出了自己的身世，并将当年独孤一郎的死因也一并道出。到了比武之日，楚留香代替李寻欢出战。在比武中，薛衣人发现楚留香身中“乾坤圣水”的剧毒，随即停战，与楚留香再约中秋一战。

众人得知楚留香身中“乾坤圣水”的奇毒，不禁黯然神伤。不日。楚留香病发，被宋西湖虏走，胡铁花等人焦急不已。

楚留香与宋西湖二人互生情愫，不料嵩山派掌门剑叟却不期而至。为了保护楚留香，宋西湖拼死打斗。交手中，嵩山派掌门剑叟与宋西湖都身受重伤。剑叟看出宋西湖使出朝鲜武功招式，心中已知晓宋西湖即是当年未铲除的独孤一郎的后代，并及时通报了少林派掌门。十八路掌门纷纷来寻宋西湖以绝后患，宋西湖怀着满腔仇恨，用尽全力，手刃仇人。为了救楚留香，宋西湖豁出性命为其疗伤，将“乾坤圣水”的部分剧毒引至自己的身上，延长了楚留香三个月的生命。为了减轻宋西湖病发的痛苦，楚留香亲手将宋西湖送入天国。

善良的苏蓉蓉因为宋西湖的死而伤心不已，胡铁花苦苦相劝。为了不辜负宋西湖的期望，楚留香开始了寻找自己身世之谜的征程。

在司空摘星逃跑之后，司空星儿仍然被薛衣人囚禁，星儿不断地寻找机会逃跑，却不断地被薛衣人捉回。最终，司空星儿设计逃出了薛衣人的手心，且二人成为朋友。

楚留香、胡铁花一行在途中发现许多身中“乾坤圣水”的浮尸，死者中还有海南派掌门，心中不禁生疑。此时，玄冰宫弟子风南雁出现，欲向楚留香讨“乾坤圣水”。原来，奇毒“乾坤圣水”已于数日前被人盗走，江湖中人皆认为是盗帅楚留香所为。经风南雁确定楚留香也已中“乾坤圣水”奇毒之后，方才拂袖而去。不料，此时，丐帮帮主洛无情又因丐邦弟子身中“乾坤圣水”的剧毒来找楚留香报仇。经楚留香解释后，洛无情限楚留香一个月内找到偷“乾坤圣水”之人，随即才愤然离去。为了避免更多麻烦，楚留香易容开始行走江湖。同时，为了调查清楚留香事实的本来面目，楚留香等人商议分头行动。楚留香与红袖欲找朱砂掌掌门调查原丐帮帮主楚留香霸天的死因，却不料掌门已被人所害。在掌门的寓所，又出现神秘面具人。面具人一伙误认楚留香为“不死神拳”杨啸天，逼迫他交出钥匙。楚留香击退面具人一伙后，又逢丐帮败类柏如来，方知现在丐帮正在找面具人寻仇。当夜，面具人光临楚留香住的客栈，楚留香才发现面具人原来是“天下第一刀”查慕侠的女儿水玲珑。突然，“天下第一快剑”血长空寻上门来，欲找楚留香来要神秘钥匙，两人在争斗中，出现一武功高强的黑衣人，楚留香追随而去，却不期遇上丐帮帮主洛无情，两人互生敬佩之情。楚留香与红袖发现查慕侠失踪前，曾收到一封神秘信函，并且推断楚留香霸天死前也应收到该信，于是召回前往南海派的苏蓉蓉与甜儿，再商对策。

楚留香跟踪水玲珑，找到当年打造神秘十绝锁和钥匙的洪峰，得知了神秘钥匙原是楚留香霸天、查慕侠、海南剑派掌门及杨啸天共同要求打造的，其中还有许多秘密不为人知。两人打探到了楚留香霸天的女儿楚留香圆圆的下落，却发现了更多的疑点。水玲珑上丐帮寻找楚留香圆圆，幸得楚留香和血长空的帮助，才得以脱身。水玲珑开始信任楚留香，并将查慕侠生前收到的最后一封信的内容和盘托出，楚留香与红袖决定再找洛无情问清事情的原委，不料在丐帮却遇到佛家大师如尘，几人相约一同去找已闭门静修的楚留香圆圆，而水玲珑则带着对楚留香的眷恋，前往风雨楼跟蓉蓉会合。

路上，楚留香与袖发现洛似乎另有目的，袖即刻返程，欲提醒留守的水玲珑要小心行事。