皮拉夫大王他們找到了前代地球神明在和比克大魔王分裂之前所製造的七顆黑星龍珠，卻在這時遇見了悟空，一時情急之下，說出要把悟空給變小的願望。而這七顆黑星龍珠，如果在許願一年之內沒找出來的話，許願的星球－也就是地球將會被自體毀滅。

悟空決定要前往銀河系去找尋那七顆黑星龍珠，小芳認為自己已經不是小孩子了，所以大家把他當小孩子來看待讓他非常地生氣，因此他決定擅自作主跟著去銀河系，但他竟然把悟天給丟下了。

悟空一行三個人在太空航行中太空船發生了故障，因此必須緊急迫降怎知道他們迫降的這個星球每個人用的物品都是向統治者租借來的，租金又昂貴。所以大家都愛錢，偏偏在這時候，又失去了太空船和七龍珠偵查雷達。

悟空他們潛入了東吉亞的宮殿，想要把太空船給搶回來。雖然發生激烈的打鬥但還是成功地奪回了太空船。本以為上街買了零件，將太空船修理好之後就可以離開了，誰知道去了街上才發現他們竟然已經成了通緝要犯。

悟空他們因為搶回了太空船成了全國通緝的要犯。太空船修理要用的零件也買不到。逼不得已的情況下只好自投羅網和統治者東吉亞及保鏢正式過招。悟空技高一籌並要求東吉亞取消不合理的租借制度。

悟空他們根據龍珠雷達來到了一個星球。那裏的生物都非常地龐大，小芳竟然還被蜜蜂們誤認為是女王蜂把他抓回去蜂巢呢。而主要目的要找的龍珠則是非常地順利就拿到了。