海军陆战队女军官雷贝卡·霍奇斯上校领导着一支专为应付危急情况的特种部队——“海龙”队，在一次训练中，部队指挥官丹·拜尔林吉上校受了重伤，霍奇斯决定启用自己最信任的朋友、战斗英雄、战机飞行员比尔·凯利中校来代替他。

“海龙”队的四名部下——直升机飞行员安娜利莎·林德斯特姆、侦察兵温德尔·麦克格雷、工兵A·J·康那韦、战斗机飞行员鲍比·格里芬，个个训练有素，英勇善战，对新来的指挥官比尔·凯利却颇有微词。缉毒部门的官员在抓获毒枭雷蒙·托尔多的过程中，飞机迫降在美国中部的丛林中，生死不详。指挥部决定派凯利和他的“海龙”队前往救援，他们成功地完成了营救任务。凯利与队员之间也因此而增加了彼此的信任。

毒枭雷蒙·托尔多被逮捕后，因为还有两位缉毒官员仍被雷蒙的部下囚禁，政府希望雷蒙与之配合，雷蒙表面答应，却给前去营救的“海龙”队设下陷阱。凯利和“海龙”救出了人质，却中了雷蒙设下的圈套。回到基地后，雷蒙已经绑架了他的兄弟和韦斯特医生逃跑了。

在验收一种新的武器系统时，机长汤姆·雷丁突然改变航线并带着价值４百万美元的系统消失了。霍奇斯让凯利他们在油用完之前截住飞机。当队伍寻找已经跳伞的飞行员时，飞机已经落在了社会激进分子武装的手中，雷丁已得了癌症，妻子劝他回家并勇敢去面对自己的罪行。雷丁第一次答应帮助凯利和他的队员寻找飞机和那毁灭性武器。

恐怖分子帕米拉将“眼镜蛇”的成员打翻，搜出密码开始实施窃取潜水艇导航系统的犯罪计划。训练开始了，“海龙”队发现工厂保安死在“眼镜蛇”成员的手上。“海龙”队一次常规训练因恐怖分子要窃取精良武器导航系统而变得凶险异常……

一辆运送放射物“铀”的车辆被劫持，被盗的“铀”在一外国商人的手中，此人有外交豁免权。里德带领“海龙”潜入了奥克杜府邸的地下室，不料箱子已空……

为了偿还一大笔赌债，格鲁·韦尔斯和德鲁·亨德尔答应将一计算机软件偷带出境。他们劫持了安娜利莎和A·J的直升机。在搏斗中，A·J被丢入大海。安娜利莎故意将直升机撞在了一个偏远的荒岛上。A·J来到岛上救了安娜利莎，沃特准备逃跑，被赶来救援的鲍比抓获。