汝阳王在成昆的建议下，以武林至宝屠龙刀为饵，藉夺刀掀起江湖争斗。激烈的夺刀后，屠龙刀落入天鹰教殷素素之手，受伤时，被武当五侠张翠山所救，结下不解缘。武当三侠俞岱岩携屠龙刀往武当派，渡河时被假冒船夫的殷素素所伤，为保其命，殷素素托龙门镖局护送俞岱岩回武当。途中，成昆冒武当派带走俞岱岩，并断其四肢栽赃少林，张翠山难过，奉师命追查俞岱岩遇害之谜，在龙门镖局再度被成昆所害受伤，逃至天鹰教为殷素素所救，二人顿生情愫。天鹰教广发武林帖，柬邀各门各派，于王盘山举行扬刀立威大会。张翠山认定三师兄俞岱岩之伤与屠龙刀有关，乃与殷素素前往王盘山，不料，素素竟是天鹰教的少教主。

天鹰教王盘山扬刀立威大会，正当殷素素主持试刀时，一阵狮吼声传来，「金毛狮王」谢逊出现，抢去屠龙刀，更用狮子吼震伤众人经脉，带走张翠山与殷素素上船。同时，峨眉灭绝师太为夺屠龙刀往天鹰教总坛，中伏，不但没夺到屠龙刀，就是自己所拥有的倚天剑也被天鹰教夺去，弟子纪晓芙为救师力敌被擒。这期间，金毛狮王谢逊押着张翠山殷素素乘船往冰火岛。天鹰教殷野王觊觎纪晓芙美色意欲侵犯，所幸为明教光明左使杨逍所救，二人产生感情，种下孽情。

灭绝师太失倚天剑，郁郁在心，弟子丁敏君探得纪晓芙与杨逍关系，遂假冒师命要纪晓芙利用杨逍，完成师命。杨逍因喜欢纪晓芙而冒险入天鹰教夺得倚天剑，交给纪晓芙转由丁敏君归还灭绝师太。基于愧疚，纪晓芙以身相许后黯然飘逝。殷素素与张翠山在冰火岛上生活下来，患难见真情，结成夫妇。岂料谢逊突然发狂，被殷素素射出的蚊须针将眼弄瞎，从此夫妇俩提心吊胆过活。

时间匆匆，殷素素怀胎十月正值产子。殷素素见谢逊甚喜婴儿，将儿子认作逊之义子，并取名无忌，三人亦义结金兰。转眼间，无忌已十岁，谢逊疼爱有加，传他武功七伤拳。这期间张翠山夫妇，逐渐了解谢逊的悲苦往事，原来他的全家为师父成昆所害致于时而发疯。纪晓芙发现怀孕怕师傅知道离开峨眉，生一女取名杨不悔。经长久观察，谢逊发现风向转移，可将张翠山一家送回中土，张翠山含泪话别。张翠山一家三口踏足中土，却遇宋远桥、殷野王与昆仑派打斗。原来十年来武林中均为谢逊、屠龙刀及王盘山一事而弄致各派争斗不休。张翠山等回归，正好再次成为各门派目标。

张翠山三人上武当途中，张无忌被两扮元兵的神秘人掳走，爱子下落不明只得先往武当拜见张三丰。张翠山见到俞岱岩因成为废人而意志消沉，深感心痛，誓言要为其报仇，殷素素闻言忐忑不安，自知罪孽深重。张三丰百岁大寿，众门以祝寿为名上武当，希望从张翠山夫妇口中得知，谢逊及屠龙刀的下落。众门派在武当进行公审，武当以真武七截阵应战，但俞岱岩已残废，唯有以殷素素代替。

俞岱岩赫见殷素素乃令自己半身不遂之元凶，张翠山得知真相，愧对众师兄弟以死谢罪。殷素素拥着翠山尸体痛哭，突传来无忌叫喊声，张三丰循声从玄冥二老手上救回无忌，殷素素托张三丰照顾无忌后自尽。张三丰发现无忌中了玄冥神掌，师徒为其驱毒不果，故带无忌到少林求教九阳神功医寒毒，可惜被拒，无忌不想尊严受损而离开。途中张三丰从元兵手中，救了明教的常遇春及周芷若，两小孩互相鼓励照顾，渐建立深厚感情，常遇春为报恩，答应带张无忌去蝶谷向神医胡青牛求诊。胡青牛觉得无忌伤势奇特，表示医好无忌才再杀他。无忌聪敏，在胡青牛处钻研医书，竟将常遇春的病治好，而自己的性命亦暂得延续。