公元641年，贞观十五年正月十五，文成公主远嫁吐蕃。

经过这一次的打击，太子李承乾变得更加让人捉摸不定。他立毒誓要为称心报仇血恨。

经过了十七年的沉寂，贞观十六年七月初五，长孙无忌重新登上政治舞台，被李世民封为司徒。同时李世民还册封房玄龄为司空。

一次偶然的机会，李治临摹王羲之的字被褚遂良看到，立时引起了褚遂良极大的兴趣。褚遂良拿着李治的字交给长孙无忌看，长孙无忌觉得李治的字中有一种特别的气度，有帝王之相。长孙无忌对李治充满了希望。

武才人也对李治报以厚望，希望他能继承唐朝大业。而李治此时的心思却全扑在了武才人身上。武才人提醒李治，要想在争斗中获胜，一定要充分利用和依靠强大的长孙无忌的力量。

李世民任命魏征为太子少师。魏征此时的身体状况已经非常不好，但为了不辜负李世民的一片心意，魏征只得答应。

李世民任命魏征为太子少师，也是要表明自己并未放弃太子，还要给李承乾一个悔过自新的机会。

可李承乾此时已经坐不住了。他和贺兰楚石开始谋划他们酝酿已久的计划。李承乾派纥干承基去刺杀李泰，但没成功。公元643年，贞观十七年，正月十七日，魏征逝世，年六十四岁。李世民为魏征举行了盛大的葬礼。葬礼按魏征生前的要求，尽可能俭素，以布车承载灵柩。

送走了魏征，李世民才突然觉得身边没有了这样一个能直言不讳指出自己缺点过失的人真的是一个巨大的损失。他将魏征安葬在自己的墓地旁，并亲自为他撰写碑文。

洛州都督张亮去洛州赴任前，专门来见李世民，提醒他要留心侯君集，因为侯君集已经在言论中流露出了谋反之意。

尉迟敬德来向李世民提出告老还乡。李世民眼看着当年陪伴自己打天下的亲随一个个老去，自己的身体也一天不如一天，觉得如果再不抓紧可能就没有再聚首的那一天了。李世民敕令描绘二十四位开国功臣的画像，张挂在凌烟阁。

贞观十七年三月，齐王李祐在齐州叛变。消息传到长安，李承乾等人也十分惊讶。李承乾与众亲信歃血为盟，决定一同谋反。

可事情远没有李承乾想象得那么简单。朝廷早已盯上了和齐王勾结的纥干承基，在他们采取行动前就下手将纥干承基抓入大理寺严加审问。纥干承基向李世民告密，检举太子集团谋逆。

很快，太子李承乾和集团的其他成员赵节、杜荷、侯君集就被捕了。李世民亲自提审侯君集，侯君集俯首认罪。李世民念在侯君集是有功之臣，想饶恕侯君集这一次，结果遭到了群臣的反对

在如何处理太子的问题上，李世民还是决定放儿子一条生路。

公元643年，贞观十七年，四月初六，李世民下诏罢黜太子李承乾，贬为庶民，囚禁右领军府。

武才人见太子已经被废，急忙督促李治抓紧时间行动。

李世民认为废了李承乾，自然当立魏王李泰为太子。长孙无忌急忙阻止，说大唐以孝为治国之本，可魏王李泰虽能力很强，却在孝这一方面表现得差强人意。而晋王李治才是最合适的人选。

为了让李世民下决心，长孙无忌又找来了房玄龄、李世勣等人来共同商讨。

在大家的夹逼下，李世民快要承受不住了。最后还是李治本人的孝心感动了李世民。李世民终于做出决定，让晋王李治做太子。

公元643年，贞观十七年四月初七，李世民下诏，封晋王李治为太子，并举行了盛大的加冕礼。李治时年15岁。

李泰及魏王府官属，全部被贬逐岭南。

长孙无忌并不满足于现在已经取得的结果，他要根除李承乾和李泰的所有党羽。褚遂良按照长孙无忌的指示，在李世民面前搬弄魏征的是非。李世民听后，心中怒火无处发泄，命人砸掉魏征的墓碑。

九月份，李世民又先后将两个儿子放逐。

曾经困扰李世民的恶梦又回来了。为此，李世民来到宗庙，像死去的父亲李渊祈祷，愿李家的后代能避免这样的灾难。李世民的身体状况越来越不好。

派往漠北的使节讲述了漠北的情况。薛延陀谋杀了漠北可汗，截断了北方各部落向大唐进贡的道路。

李世民为了让李治尽快学习到治国的道理，不顾众大臣的反对，决定亲率唐军讨伐。

长孙无忌和褚遂良掰指一算，李承乾、李泰阵营中的众人已都不在了。

玄奘经过十几年的长途跋涉，终于回到了长安，他带回了大量珍贵的佛教法器和经文。

李世民对玄奘的才能和见识非常敬佩，想劝玄奘还俗从政，做自己的助手，被玄奘婉言拒绝了。玄奘回到长安后，立即在弘福寺展开中国历史上第一次最大的外来文化翻译工程。

天气渐渐冷下来，形势对唐军越来越不利。一场大雪后，李世民知道已经不可能再取得战争的胜利，决定撤军。

李世民的远征以失败告终。回来后，李世民就身染重疾，精神也很低糜，身体状况已经不允许他再全面管理朝政。

但李世民对李治的执政能力不够信任，于是想在朝中选择一人辅佐太子。长孙无忌趁机压制房玄龄，李世民便将辅佐太子的重任交给了长孙无忌。