关羽在涿郡结识了卖草鞋刘备，对其雄才大略佩服不已。刘备在大街上朗朗而谈，地痞流氓群起攻之，张飞出手相帮，关羽因此与刘备、张飞相交，三人相见恨晚，在“桃之夭夭”客店交谈甚欢，意气相投，在桃园中结为异姓兄弟。兄弟三人招兵买马，一心为朝廷效力，率民军解青州之围。