悲惨清十郎 武藏与吉冈清十郎之决斗时刻即将来到。决斗前，清十郎允诺叔父壬生源左卫门绝不会有卑鄙行止。朱实为要观看决斗而由家里冲出来至现场。阿通在阿杉拖拉之下也来到现场。泽庵和尚也适时来到。决斗结果，清十郎右臂被砍，倒地不起。斗弟们寻去欲为之报仇，却为小次郎所阻。决斗后，武藏立即离开现场，阿通又苦苦赶追。武藏在野原中无意间邂逅正在摘嫩草之本阿弥光悦（石阪浩二）母子，并且获得极大启示。武藏一时间沉缅在童时之回忆里。