2030年的光明市，狂天集团的负责人王虎在暗暗的进行一些项秘密试验，企图利用十五年前李振远教授发明的晶片植入和脑波控制器达到自己控制全世界的狂想。而光明市出现的代表正义的新英雄熊猫超人和熊猫侠以及探长李奥成为了他最大的绊脚石。

潘式企业少东潘达看起来外表懦弱，是一位在杰威尔音乐学院教书的默默无闻的钢琴老师。他父亲在十五年前一宗绑架案中意外死去，因此和管家老杜相依为命。他一直默默喜欢音乐学院校长的女儿江小语。一天，学校来了一位英俊的钢琴老师帅安格，看着小语发亮的眼睛，潘达默默伤心。

赤南介天生神力，喜欢抱打不平，是一位动物园的饲养员。因几年前被诊断患有脑瘤，他暗暗发誓在自己有限的生命里，一定要积极面对人生，惩奸除恶。

美丽非凡的俐亚是一名来自巴黎的优秀厨师，为了调查自己父亲李振远失踪一案，她决定放弃国外安逸的生活，接受光明市一家五星餐厅的邀请，担任主厨，一定要找出父亲的下落。

潘达父亲墓前，李勇，潘达，俐亚聚集在一起他们发现15年前潘达父遇难时他们都是在场的当事人。因李奥得破坏，残狼被抓，虎哥开始关注这个光明市的著名警探。一场街头人之抢救行动中熊猫超人与熊猫侠第一次碰面。社会记者路诗晴误把捡到熊猫超人围巾的帅安格当做熊猫超人，连音乐学院里大家都关注到了光明市里出现的新英雄。

赤南介在动物园发现拾荒老伯，一日街头流氓欺负老伯，被赤南介发现并救下，送往医院，赤南介与潘达第一次相遇。小语和潘达在篮球场看安格打球，潘达被球击中，小语背起潘达赶往医院，潘达一阵窃喜，因为要一同参加音乐比赛，江小语和潘达互相鼓励着。

潘达一直低调，隐瞒了自己是潘氏企业继承人的身份，在所有人眼里他都是个有点古怪，懦弱的普通音乐老师。自从潘达父亲遇害后，管家老杜一边承担起照顾潘达的责任，一边为让潘达追求自己的音乐梦想，独自承担潘氏企业的经营，情同父子。当他发现潘达跟小语在一起时，怕小语居心不良，一直暗中跟踪，让本来享受二人世界的潘达十分尴尬。言语间，老杜发现小语为人善良、开朗。与潘达一番谈心后，他终于放下心事。在五星饭店担任大厨的俐亚，心地善良，经常做好美味的食物到流民聚集地发放。正逢赤南介看望受伤的老伯，两人不期而遇，吃着俐亚烹调的美味，赤南介说吃到幸福的味道。因为晶片植入的实验再次失败，王虎恼火异常。

俐亚在潘父坟前，想起回国前母亲的嘱咐，虽然不放心她回来，但面对她对寻找父亲的执着，俐亚妈妈还是答应让回来寻找真相。赤南介和老伯越来越亲近，老伯的一番感悟人生的话让赤南介沉思，新英雄熊猫超人让学校里小朋友也争论不休，纷纷厚赞自己心中的英雄，只有小胖支持熊猫超人，潘达一脸无奈。天马因欠虎哥钱被逼迫替虎哥除掉李奥探长。小语和安格约会，在街上与李奥，潘达不期而遇，潘达醋味十足。在钱鼠指引下，天马准备对李奥下手，李奥将天马抓获，潘达在混乱中保护了小语。赤南介与俐亚同时帮老伯拾东西，二人一起探望老伯，相处愉快，感情大有进益，两位熊猫人一起出任务，引起李奥注意，李奥心存戒心。

路诗晴认定帅安格是熊猫人，一直追查到音乐学院，安格矢口否认，诗晴却不放弃，王虎一行来到学校，与他擦肩而过的潘达觉得有点不对。李奥亲自审问天马，希望的到一些线索。

想起俐亚的美好，面对每天画红叉的日历，赤南介若有所思

俐亚的美食让赢得所有客人的好评，赤南介心中替俐亚高兴。潘达看着自己的熊猫装不禁想起自己每次出任务的情景，一时百感交集。李奥亲自审问天马，追问狂天的情况，不想虎哥绑架了天马的家人，要李奥来换人。潘达欢天喜地在老杜打理下赴约会小语。李奥和两位熊猫人一起揪出天马的家人，小语却等潘达不来，很生气。路诗晴在附近的做节目，听见附近的枪声，不顾危险地跑过去，抢了头条。慌乱的打斗中，熊猫超人头盔被炸飞，李奥认出潘达。赤南介也发现原来熊猫超人就是在医院借钱给老伯看病的人.

熊猫超人潘达心事重重的弹着钢琴，管家老杜和潘达谈心，给予潘达信心和力量。

办公室里，大家对熊猫超人已死的消息议论纷纷，记者路诗晴肯定的告诉众人，熊猫超人未死，导致小语误认安格老师为熊猫超人，令潘达很郁闷。

教室里，潘达听到小朋友们对熊猫超人的赞扬，坚定了他要复出的信心。

熊猫侠赤南介也看到媒体报道熊猫超人已死的消息，思考后，才意识到在医院里借给他钱的潘达就是熊猫超人，想和他交个朋友。

小语决定邀请安格一起去品尝五星级餐厅的料理，却发现安格和路诗晴亲密交谈，很沮丧，偶遇潘达，牵起潘达的手直奔餐厅，令潘达欣喜若狂。

在餐厅，潘达回忆起之前与小语之间发生的种种情境，并将自己的朋友，又是餐厅主厨的俐亚介绍给小语认识，三人聊得很开心，小语和俐亚成为朋友。

赤南介品尝着俐亚精心准备的料理，感叹他吃出了幸福的味道，令俐亚很开心。