从他们在遥远星系的故乡，机器人统治者们终于查到了他们失落的战斗要塞SDF-1的位置。它原来就是使天顶星主力舰队全军覆没的那艘战舰。在此期间，留在地球上的那些从前的天顶星战士也感到了心神不安。被训练成只知战争，他们在和平的生活中不知所措。许多天顶星人开始离开城市，在沙漠、荒地聚集起来；与此同时还有一些天顶星人与地球领导者一起工作着，制定计划，以防万一机器人统治者们到这里来寻找他们失落已久的战斗堡垒。