李唐出兵洛阳，尉迟恭领命迎战。王世充则派出罗成前去迎战。罗成见是尉迟恭，毫不留情，将尉迟恭打退。王世充大喜，重赏罗成，并承诺若是罗成能够活捉秦琼、尉迟恭等人，定会为他与盈盈成婚，享尽荣华富贵。单盈盈却劝罗成为天下苍生着想，投于李世民麾下，定能有所作为。罗成念及单家与李唐之仇，甚是犹豫。单盈盈则劝他应以天下为重，二人约定，相守到老之诺言，至死不渝。

次日，罗成迎战程咬金，单雄信监战。程咬金败走，罗成紧追来到小树林，却见李世民以及众兄弟都候在林中，劝说罗成归唐。罗成敬佩李世民仁义之心，愿投麾下。李世民喜得大将，设宴庆贺。

王世充知罗成归唐一事，怒骂单雄信，单雄信发毒誓自己与李唐乃是国仇家恨，绝对不会叛敌，王世充这才消气。

李世民与秦琼等人商议攻打洛阳之事，为谋收服单雄信之计休战一月。王世充则借休战之日，广发文书，请求窦建德、孟海功等人发兵来救。

一日，天气炎热，程咬金怂恿李世民前往御果园纳凉，却正被在城墙上巡逻的单雄信看见，单雄信驾马前去御果园，欲擒李世民，以解洛阳之困。程咬金根本阻拦不住单雄信，只能前去搬救兵。单雄信追杀李世民，这时徐茂公斜刺杀出，求单雄信赶紧离开，单雄信不肯。徐茂公紧紧抓住李世民战袍不放。

单雄信挥槊斩断战袍，与徐茂公割袍断义。正在河中洗澡的尉迟恭听到打斗之声，赶来营救，将单雄信打与马下。秦琼、罗成、程咬金等人来到林中。李世民向单雄信叩首，以示诚意，单雄信宁死不降，秦琼求李世民饶单雄信一命，李世民答应。

王世充集结孟海公、高谈圣、朱灿、窦建德四位反王，已在洛阳城外甲锁山驻军扎寨，意图解洛阳之围，大战一触即发。李世民与徐茂公商议调开秦琼，直取洛阳。

秦琼接到秦王之命，前去押送粮草，亦知其用意，他知天下大势不可为，忍痛离开洛阳。

洛阳一役，罗成独挑五王。单雄信厮杀一天，不知洛阳城内情况如何，于是回城探看，方知王玉凤生一子，又知郑王已经战死。王玉凤劝单雄信归唐，单雄信大怒，宁死不从。单雄信决定重返战场，王玉凤自缢而死。单盈盈带着单雄信的孩子离开洛阳，与前来寻她的罗成失之交臂。

单雄信独踏唐营，被尉迟恭拿下。李世民劝降，单雄信只求一死。李世民挥泪下令斩单雄信。

断头台上，李如辉、齐国远、徐茂公、程咬金、罗成送别单雄信。刽子手挥刀而下，众人回想结拜之事，兄弟之情，个个痛哭得不能自已。秦琼感知到单雄信命已绝，竟从马上跌落下来。

李世民攻占洛阳，逐鹿中原，天下一统归大唐，秦琼被封为护国并肩王、天下都督大元帅，罗成封越国公，徐茂公封英国公，程咬金封鲁国公。