勾践给自己定的五年之期就要到了，他心里着急，非要亲自到吴国走一遭，去看看那边的情形，谁劝也劝不住。伍子胥拜见了吴王，他告诉夫差，老夫舍不下大王，舍不下吴国啊。夫差欣喜地握住伍子胥的手，相国舍不下孤家，孤家又岂能舍得下相国？好，我们君臣同心，我吴国的霸业何愁不成？勾践拜见吴王，夫差告诉他，吴国就要出兵伐齐了。
齐国不断向鲁国进攻，鲁君向吴国发出了求救之请，吴国准备出兵相救。夫差说，当初孤家同意你建一支新的军队，就是因为我吴国需要一个强大的盟军。勾践表示，勾践的新军虽然无法与大王的军队相比，但大王北上伐齐，勾践仍愿请为马前，以报大王之恩于万一。