楚留香自歼灭江湖邪魔无花和尚，石观音与水母阴姬后，归隐汪洋大海中，与三红颜知己苏蓉蓉、李红袖及宋甜儿过著安逸悠闲的生活。但四人静极思动，适逢左轻侯大寿在即，楚率三女齐赴掷杯山庄道贺。

四人赴会途中，巧遇少女桑小静，三女皆不值其嚣张挥霍的态度，对她冷嘲热讽。后小静 发觉身携[墨玉宝剑]被夺，楚留香仗义替她抢回后，发觉此剑乃帝皇珍藏，对她的身份顿起疑团。

一神棍假传神令，要胁村女献身祭神，小静看在眼内，连夜独攻魔帮救出人质，不敌，幸得楚留香及时相救，小静含羞而去。

楚留香等人抵左家后，发现左轻侯独女左明丽染上怪病，神医张简斋亦束手无策。另一方面，左经侯更将与神剑山庄薛衣人展开世仇生死斗，更令他忧心重重。

红袖以明丽病重垂危，特为她往药店调配续命丸，怎料途中突被人掳走，而左轻侯以为薛衣人所为，大为忿怒。

楚留香为寻红袖芳踪，亲入薛府调查真相。原来当时因薛家千金薛茵亦患上怪病，薛衣人顿手足无措，强请红袖替她诊治，但终亦未能如愿。

楚留香为尽朋友之道，力劝薛衣人与左轻侯和解。薛不为所动，并示意楚留香以后莫再插手此事。

名伶叶盛兰知道爱侣身患重病。欲冒险入薛家探望薛茵。但被薛衣人拒于门外。一时悲从中来，总日借酒销愁。小静睹状大起怜心，带盛兰闯入薛家，不幸被薛衣人以武功吓走。

楚留香亦为成全盛兰与薛茵见面，施计偷运盛兰入薛家，被薛衣人发觉，向他大事痛骂一轮，盛兰慌忙而逃。

万家庄万大爷到左府提亲，左轻侯欲藉此冲喜，但万老爷后发觉明丽命不久矣，故意将婚事搁置。

正当左轻侯与薛衣人在五里披上展开生死斗时，忽传来两家千金死讯，左、薛二人顿时悲痛欲绝。

正当众人于左府灵堂追悼明丽时，发觉她死而复生，还极力声称自己为薛茵，众人大为吃惊，以为此乃借尸还魂。惟楚留香众醉独醒，感到事情有跷蹊。

楚留香，为调查个中真相，连忙赶往神剑山庄查个究竟，发觉薛茵闺房环境，一如明丽所陈述一样，吨使他感到费解。

薛衣人发觉密室内灵蛇剑被人偷去，对楚留香大起疑心，遂怒闯左府向他大事质问。楚留香百辞莫辩下，唯允薛及早找出宝剑。

楚留香带薛衣人往见明丽，发觉她的思想感情全属薛茵，因而引起薛、左二人争夺爱女，楚留香一时进退两难，向双方表示日内寻出真相。

崆峒派掌门马奇手下被人以灵蛇剑所杀，以为薛府所为，欲向薛斌报仇，幸楚留香及时解释一切，马奇心存不服，誓死绝不罢休。

蓉蓉向明丽假传薛斌垂危消息，明丽表现大为焦虑。小静乘机向她试探口风，发觉原来明丽素与薛斌相恋，怎料被左轻侯当场识破，大发雷霆将明丽软禁。

小静为成全两人好事，暗中协助明丽出走。楚留香仔细调查后，发觉斌、丽二人碍于两家世仇难息，遂以移花接木之法瞒骗左、薛，意图藉此调息两家宿怨，更可助盛兰与薛茵私奔。楚留香为同情两对爱侣遭遇，代为保守秘密。

左轻侯发觉明丽失踪后，怒闯薛府向薛斌大事质问。薛斌见形势不利，欲乘机与明丽及早远走高飞。怎料途中左轻侯赶至阻止，彼此展开搏斗，左轻侯忙乱中竟误杀明丽，薛斌一时悲痛欲绝，在双方家长面前自尽。

薛衣人饱受丧子之痛后，深感后悔，答允薛茵与盛兰共谐连理，并尽力协助二人建立小家庭，而薛、左二人因精神极度低落，只好将两家生死斗暂且搁置。

小静因生性好事，喜欢到处浪迹江湖，遂宁与楚等为伍。红袖等因感她性情怪异，对她渐起排斥。原来小静为一官宦闺秀，不时离家四出游玩，致令家人担心不已。名捕英万里奉命追寻小静下落。

楚留香发觉其正身份后，二人识英雄重英雄，并允楚协助追寻失剑下落。而小静为逃避英万里追寻，悄然离开楚留香。

楚留香间接得知崆峒、点苍、武当等派均有弟子被人以灵蛇剑所杀，怀疑为秘密组织蝙蝠宫中人所为，楚顿对此组织动向加紧留意。

一日，楚留香被昆仑派鲁坡误会杀死其亲弟，当著各派掌门面前指证其不是，马奇更乘机推波助澜。楚留香几经辛苦下，给证实有人以假灵蛇剑嫁祸自己，鲁坡见含冤未雪，当众引咎自尽。

正当楚留香成为众矢之的时，胡铁花突赶至澄清一切，并证实所有事件实为一秘密组织乘机祸害武林，众人誓死齐心查出真相。

楚留香与胡铁花寻找小静芳踪途中，三女对胡之狂妄粗鲁态度大为反感，对他事事针对。后三女更宁愿分路而行。与楚留香相约会于京城。

楚、胡继续上路时，在青田镇上遇上好友中原一点红，原来他自从娶得如花美眷后，决洗心革面，放弃昔日冷面杀手的身份，归隐致力经营云来客栈，过著庸碌平静的生活。

一日，恶霸乘机调戏红妻，一点红强忍，胡铁花欲出面阻止，反被一点红斥为好管闲事，胡大为震怒，认为一点红已变得懦弱无能，对他大为失望。

恶霸调戏不遂，含恨于心，再返云来客栈大肆捣乱，调戏掳掠红妻，一点红在千钧一发时，终忍无可忍下出手退敌。