原来四位贼人是入寇家打劫回来的，他们吓死寇员外，抢走大批财宝。得知寇家被劫，不杀强盗，放走后，玄奘等带财物返寇家。
寇夫人听说玄奘二字，以为是玄奘等所为，两儿子悲愤告状。
县官闻说大唐和尚杀人越货，大惊，立刻下令全境搜查，捉拿玄奘等人。
路途中，玄奘等被官军截获，人赃俱在，玄奘感叹有理莫辨。玄奘等过大堂，悟空代玄奘受刑，承认全部罪行；之后悟空带县官回到寇员外家再行调查真相，寇员外复活，说出实情，原来他并不是被杀死的，而是功德圆满，上了天界，因为玄奘师徒被冤枉才特意回来澄清，并嘱咐自己的夫人儿子继续潜心礼佛。看着寇员外在神光众返回天堂，众人及百姓大惊，原来寇员外乐善好施反而没有好报的谣言也不攻自破。
师徒四人到灵山境地，高山有一道士，悟空认出是等候他们的金顶大仙。
再走，遇独木桥，八戒和玄奘不敢过。一艄公渡船而来，悟空认出是接引之宝幢光王佛。众人上无底船，四人进雷音寺，拜见如来。如来勉励他们，让他们随阿傩和迦叶去拿经书。
经书楼中，两罗汉索人事，玄奘没有，悟空和八戒高叫要告他们，他们便给了一套无字经书。玄奘等人带着经书离去，观音来给如来复命，查出还少一难，急派揭谛追上金刚，将玄奘等人放下。通天河边，玄奘等人再发愁，老鼋游来，驮他们渡河，河中心，老鼋知道他们忘了帮自己问如来一事，怒而沉河。
他们四人慌忙上岸，玄奘也成佛，不至于沉底，但经书都湿了。
白雄尊者空中抓乱经书，悟空等人才发现是无字经，重回到雷音寺，如来笑说，经不可以轻传，也不可以空取，罗汉所要人事，并不是钱财，而是让他们真正放下心里的人事，玄奘顿悟，交出了唐王送他的紫金钵，如来让他们再去拿真经，各成正果。八戒被封净坛使者，嫌小，后听说负责清理天下供品，便不再牢骚。悟空求如来拿掉紧箍咒，如来道悟空已成正果故去掉其头上紧箍咒。玄奘等人取到真经，由八大金刚护送，驾云飞还，送春风运他们到长安，见唐王，完成西去取经的使命。